机器人技术和计算机导航在脊柱手术中的应用正在迅速扩大

据特殊外科医院 (HSS) 的脊柱外科医生Darren R. Lebl 医学博士、MBA 称，越来越多的医院和脊柱外科医生正在采用该技术，旨在提高精确度、准确性和可预测性。

他认为这些技术已经达到了一个临界点。“我认为它们足以大大改善我们在微创手术方面所做的工作，”Lebl 博士说。“在我自己的实践中，我已经看到了患者住院时间更短、活动更快、愈合时间更短的好处。”

实施新技术的主要障碍包括在手术室 (OR) 中的额外时间以及对椎弓根螺钉准确放置的担忧。许多脊柱手术需要使用椎弓根螺钉等硬件来稳定脊柱，精确定位至关重要。

HSS 的 Lebl 博士及其同事发起了一项研究，以评估机器人和导航辅助技术在螺钉置入中的准确性。他们还着手确定手术室所需的额外时间，并指出手术团队在实施新系统时需要学习曲线。

这项名为“成人退行性脊柱手术中的 K 无线机器人和导航辅助椎弓根螺钉置入术”的研究今天在美国骨科医师学会 (AAOS) 2021 年年会上发表。结果还发表在2021 年 6 月的《脊柱外科杂志》上。

“我们的主要发现是螺钉定位非常准确，将这些技术应用于实践所需的额外时间很少，”Lebl 博士指出。“在我们的研究中，机器人螺钉放置的速度在前几种情况下有所改善。”

该研究包括 65 名患有腰椎退行性病变的成年患者(平均年龄为 59 岁)，他们在 2019 年 6 月至 2020 年 7 月期间接受了机器人导航的后路脊柱融合术。总共计划了 364 例器械化椎弓根螺钉植入物。一位整形外科医生使用 Medtronic Mazor X Stealth Edition 系统进行了手术。

记录手术室中的机器人/导航时间、螺钉放置时间和定位时间。螺钉置入后，所有患者均进行术中 3D 透视，并将螺钉轨迹与术前 CT 图像进行比较。记录了从机器人导航转换为 k 线或手绘技术的原因。

“研究中的脊柱外科医生有超过 10 年的经验，并使用以前的技术放置了数千颗螺钉，因此如果确定机器人辅助置入螺钉是不可能的，他有其他选择，”Fedan Avrumova 说, BS, HSS Spine Service 的研究助理。“需要注意的是，机器人可以成为有价值的‘助手’，但不能取代手术经验和良好的判断力。”

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