机器人系统为行动能力严重受限的人们提供食物

康奈尔大学的研究人员开发了一种机器人喂养系统，该系统使用计算机视觉、机器学习和多模态传感来安全地为行动能力严重受限的人提供食物，包括脊髓损伤、脑瘫和多发性硬化症患者。

康奈尔大学安·S·鲍尔斯学院计算机科学助理教授 Tapomayukh“Tapo”Bhattacharjee 表示：“用机器人给行动能力严重受限的人喂食很困难，因为许多人无法向前倾斜，需要将食物直接放入嘴里。”计算和信息科学博士以及系统背后的高级开发人员。 “当为患有其他复杂疾病的人提供食物时，挑战会加剧。”

3 月 11 日至 14 日在科罗拉多州博尔德举行的人类机器人交互会议上发表了一篇关于该系统的论文，“感觉咬合：使用稳健的口腔感知和物理交互感知控制的机器人辅助口腔内咬合转移” 。它获得了最佳论文荣誉奖，而研究团队更广泛的机器人喂食系统的演示则获得了最佳演示奖。

作为辅助机器人领域的领导者，Bhattacharjee 和他的 EmPRISE 实验室花了数年时间向机器传授人类进食的复杂过程。教机器是一项复杂的挑战——从识别盘子上的食物、拿起它们，然后将其转移到护理对象的嘴里。

“从器具到口腔内部的最后 5 厘米非常具有挑战性，”Bhattacharjee 说。

Bhattacharjee 说，一些护理接受者的张口可能非常有限，小于 2 厘米，而另一些人则可能会意外地出现不自主的肌肉痉挛，即使器具在嘴里也是如此。此外，有些人只能在口腔内的特定位置咬食物，他们通过用舌头推动器具来表示这一点，他说。

该论文的主要作者、该领域的博士生拉贾特·库马尔·杰纳马尼 (Rajat Kumar Jenamani) 表示：“当前的技术只会看一个人的脸部一次，并假设他们会保持静止，但事实往往并非如此，而且对护理接受者来说可能会受到很大限制。”计算机科学。

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