研究人员旨在通过新型软机器人系统简化脑部手术

即使对于最稳定的手来说，使用标准手术器械在大脑迷宫般的脉管系统中导航也是非常具有挑战性的。但在一些机器人的帮助下，脑外科医生可能会更轻松地进行手术。

约翰霍普金斯大学和马里兰大学的研究人员为软机器人工具和控制系统奠定了基础，该系统可以为外科医生提供前所未有的大脑内可操作性。

最近发表在《国际计算机辅助放射学和外科杂志》上的一项研究表明，新系统既直观又高度准确。早期结果表明，随着进一步发展，机器人有一天可以加速并提高针对危及生命的脑动脉瘤和其他严重疾病的微创手术的疗效。

治疗脑动脉瘤(一种凸出并充满血液的薄弱血管)的常见方法之一是将一根称为导管的塑料管穿过动脉(通常位于腹股沟)，目的是在不损伤血管的情况下到达并封闭动脉瘤。沿途造成任何穿孔。

为了解决脉管系统的扭曲问题，医生可以在插入导管之前将其尖端弯曲到所需的方向。然后，他们用手根据需要旋转导管，同时将其推向动脉瘤。但这种方法有一个明显的缺点。

该研究的合著者、机械学教授 Ryan Sochol 博士表示：“使用普通导管，一旦插入，就无法根据需要将尖端向不同方向弯曲，如果难以触及动脉瘤，就会出现麻烦。”马里兰大学工程系。“这个特殊问题在神经外科医生和其他进行血管内介入治疗的人中似乎非常一致。”

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