德克萨斯大学阿灵顿分校的航空工程师正在与行业合作伙伴合作，开发自动飞行器的控制系统，以提高其安全性并检测结构问题。
机械与航空航天工程系副教授 Animesh Chakravarthy 已从 Galaxy Unmanned Systems LLC 获得 333,000 美元的资金，用于开发允许飞艇自主运行的控制系统，最终目标是实现城市空中机动性。 UTA 航空航天工程教授 Kamesh Subbarao 是该项目的联合首席研究员。 UTA 和 Galaxy Unmanned Systems 从空军获得了总计 900,000 美元的第一阶段和第二阶段小型企业技术转让资金。
近 20 年来一直在北德克萨斯州建造充满氦气的电动推进飞艇的 Galaxy Unmanned Systems 将建造 35 英尺长的飞艇结构。Chakravarthy 和 Subbarao 将为飞艇配备算法、软件和一套传感器，包括多个激光雷达、视觉相机和空气数据传感器，为飞艇提供完整的全方位态势感知。传感器融合算法输入到引导、控制和估计算法中，使飞艇能够执行具有防撞能力的自主导航。
“在这个项目上与 Galaxy 这样的行业合作伙伴合作令人兴奋，”Chakravarthy 说。“我们将找出每个传感器的最佳位置，将它们融合在一起并将它们连接到制导系统。我们还将在系统安装之前对其进行测试，以确保它在飞艇上的无缝使用。”
在未来的某个时候，自主飞艇最终可用于运送货物或乘客。但它能够保持悬停、保持一致的高度和转弯，使其最适合海岸警卫队和边境巡逻队等客户。
Galaxy Unmanned Systems 提供与无人机系统相关的广泛服务，包括概念、设计、制造、认证、测试、有效载荷配置、子系统集成、文档、培训和运营。
Chakravarthy 还与位于德克萨斯州 Celina 的 CAD/CAM Systems 合作设计了一个系统，用于检查洛克希德马丁公司位于沃思堡的生产设施中的 F-35 战斗机。他正在编写一种算法，让配备扫描仪的无人机围绕 F-35 战斗机执行自主轨道运行，以扫描其结构损坏或缺陷。
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