工程师们创造了一种毛毛虫形状的机器人

普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学的工程师将古代折纸技术与现代材料科学相结合，创造出一种软体机器人，可以轻松地弯曲和扭转穿过迷宫。

软机器人的引导具有挑战性，因为转向设备通常会增加机器人的刚性并降低其灵活性。普林斯顿大学博士后研究员赵拓表示，新设计通过将转向系统直接内置于机器人体内，克服了这些问题。

在5 月 6 日发表在《美国国家科学院院刊》上的一篇题为“具有可重新编程电热驱动的模块化多自由度软折纸机器人”的文章中，研究人员描述了他们如何用模块化的圆柱形部分创建机器人。这些部分可以独立运行，也可以连接起来形成一个更长的单元，都有助于机器人的移动和转向能力。新系统允许灵活的机器人向前和向后爬行、拾取货物并组装成更长的编队。

作者在文章中写道：“模块化软机器人的概念可以让我们深入了解未来可以生长、修复和开发新功能的软机器人。”

“每个部分都可以是一个单独的单元，它们可以相互通信并根据命令进行组装，”他说。 “它们可以轻松分离，我们使用磁铁将它们连接起来。”

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