研究团队设计基于螳螂眼的仿生视觉系统

自动驾驶汽车偶尔会发生撞车事故，因为它们的视觉系统无法始终处理 3D 空间中的静态或慢速移动物体。在这方面，它们就像许多昆虫的单眼视觉，它们的复眼提供出色的运动跟踪和广阔的视野，但深度感知较差。

螳螂除外。

螳螂的视野也在其左眼和右眼之间重叠，从而形成具有 3D 空间深度感知的双目视觉。

弗吉尼亚大学工程与应用科学学院的研究人员将这一见解与一些精妙的光电工程和创新的“边缘”计算(在捕获数据的传感器内或附近处理数据)相结合，开发出了人工复眼，克服了机器目前收集和处理现实世界视觉数据的方式中令人烦恼的限制。这些限制包括准确性问题、数据处理滞后时间以及对大量计算能力的需求。

查尔斯布朗大学电气与计算机工程系博士生 Byungjoon Bae 表示：“在研究了螳螂眼睛的工作原理后，我们意识到复制其生物能力的仿生系统需要开发新技术。”

关于那些仿生窥视者

该团队精心设计的“眼睛”模仿自然，集成了微透镜和多个光电二极管，当暴露在光线下时会产生电流。该团队使用柔性半导体材料来模拟螳螂眼的凸形和刻面位置。

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