可自主拔苗的除草机器人

机器人系统已在全球各地部署，帮助人类完成各种各样的任务。机器人可能特别有利的一个领域是农业，它们可以更快、更高效地完成要求苛刻的手工任务。

机器人可以完成的农业任务有很多，其中之一就是除草，因为杂草会对牲畜和农作物种植造成严重损害。事实上，快速生长和入侵的杂草不仅会降低农作物的产量，还可能毒害马、羊和牛等动物。

芬兰 VVT 技术研究中心的研究人员最近开发了一种新型机器人，可以自动清除一种名为 Rumex longifolius 的入侵杂草，这种杂草富含草酸盐，这种化合物对某些牲畜有毒。他们的机器人在arXiv上预先发表的一篇论文中进行了介绍。

Jarkko Kotaniemi、Niko Känsäkoski 和 Tapio Heikkilä 在论文中写道：“自动除草技术最近引起了广泛关注，因为杂草对畜牧业造成了危害和挑战，此外杂草还会降低产量。”

“我们的目标是使用轻型移动田间机器人技术，在露天牧场上实现自动和机械化 Rumex 除草。我们描述了一种具有 GNSS 导航、用于杂草检测的 3D 计算机视觉和带有机械除草工具的机械臂的移动除草机器人。”

Kotaniemi、Känsäkoski 和 Heikkilä 开发的除草机器人旨在以机械方式清除幼苗期的 Rumex 杂草。与使用除草剂相比，在幼苗期移除这些植物并摧毁其根部是更好的选择，因为它可以限制对环境的破坏以及附近农作物的食用者的健康。

在之前的论文中，研究人员介绍了一种基于计算机视觉的方法来检测和定位大黄草。他们的新论文以这些先前的努力为基础，开发了一种可以清除计算机视觉模型识别的杂草的机器人平台。

为了规划机器人的除草任务，研究人员采用了多层控制方法。这种方法将除草任务分为三组较小的动作，包括引导机器人走向杂草、检测杂草以及最终将其除去。

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