WVU 工程师为飞行机器人创建软件以探索金星

西弗吉尼亚大学的工程师正在通过为一组空中机器人 (aerobots) 创建控制软件来推进探索，这些机器人将调查金星的大气层，金星是距离太阳的第二颗行星。

据研究人员称，金星经历了一个气候变化过程，将它从一个类似地球的环境转变为一个荒凉的世界。研究金星可以帮助模拟地球气候的演变，并作为未来可能发生的事情的参考。

吉列尔梅·佩雷拉和渔鼓，在副教授机械和航空航天工程系，负责制定的aerobots，这是基于气囊的机器人车辆的软件，希望发挥这些发现了举足轻重的作用。他们的研究得到了一项 100,000 美元的 NASA 既定计划以刺激竞争研究的支持。

“该项目的主要目标是提出一种软件解决方案，使混合飞行器能够探索金星的大气层，”佩雷拉说。“虽然在这个项目之前就提出了混合动力汽车，但我们不知道是否已经创建了任何软件。”

一个飞行机器人概念是金星大气机动平台，它是一种混合飞艇，使用浮力和空气动力升力来控制其高度。混合动力飞行器的优势在于它能够在白天表现得像一架飞机，收集和利用来自太阳的能量来驱动其电机，而在夜间，它像气球一样漂浮以节省能源。

根据佩雷拉的说法，车辆的浮力将阻止其行驶到金星表面以下 50 公里或 31 英里以下，那里温度非常高，会损坏车辆。

“我们项目的一个想法是通过规划节能路径来延长车辆的电池寿命，从而使其也能在夜间飞行，”佩雷拉说。

飞行器在巡航高度的寿命为几个月到一年。

Pereira 和 Gu 说他们的软件将有三个主要目标。第一个是为飞行器创建一个运动平面，因此可以命令它们使用最少的能量并利用地球上的风从当前位置移动到 NASA 科学团队指定的目标位置。运动规划器是一种将在飞行机器人的计算机中运行的软件。

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