导读 不仅仅依赖视觉而是模仿触摸感的脑机接口，极大地改善了四肢瘫痪者用大脑控制的机器人肢体操纵物体的能力。参与者以与健全人相当的水平执行
不仅仅依赖视觉而是模仿触摸感的脑机接口，极大地改善了四肢瘫痪者用大脑控制的机器人肢体操纵物体的能力。
参与者以与健全人相当的水平执行了各种任务。由脑机接口(BCI)控制的假肢设备可以测量植入的电极与运动相关的大脑活动，并将其转化为对机器人肢体的有意识控制，从而使一些瘫痪的用户能够恢复功能性运动。但是，BCI控制系统的使用受到限制。他们通常仅依靠视觉提示，而缺乏能够感觉到被抓物体的关键感官反馈。
为了解决这个问题，Sharlene Flesher等人。在BCI中增加了一个传入通道，以模仿来自手部皮肤的感觉输入，从而形成一个既“读取”又“写入”大脑信息的系统。Flesher等。的双向BCI从大脑的运动皮层读取神经活动，以控制机械臂。同时，机械手“皮肤”上的传感器会重新编码它所经历的机械力，并通过皮内显微模拟将其传递回体感皮层，从而使用户能够感觉到触觉，就像它们是由自己的手所产生的一样。这项研究的男性参与者是28岁的人，他在10年前受伤。借助新的BCI，他极大地缩短了一系列上肢评估的试验时间，这些评估涉及移动不同形状的物体，包括将一个装满桌子右侧纸和塑料的杯子倒入一个左侧的空杯子中。在所有任务中，与没有BCI提供触觉反馈的相同工作相比，他的时间减少了一半，从20.9秒的中位时间减少到10.2秒。“ Flesher的结果等。开辟了许多途径，包括可能推进机器人技术和将触觉人造皮肤发展为临床用途，以解决有关通过非生物传感器增强人类能力的超人类主义问题，” Aldo Faisal在相关的《 Perspective》中写道。
标签： 机械臂
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