第一个用于脊髓性肌萎缩症的儿童外骨骼

研究人员推出了世界上第一个婴儿外骨骼，旨在帮助患有脊髓性肌萎缩症(一种退行性疾病)的儿童。该装置重 12 公斤，由铝和钛制成，旨在帮助患者行走——在某些情况下，这是第一次。

它还可用于医院物理治疗，以防止与脊髓性肌萎缩症相关的活动能力丧失相关的副作用。该技术已获得 CSIC(西班牙国家研究委员会)及其技术业务部门 Marsi Bionics 联合申请的专利和许可，目前正处于临床前阶段。

支架由长支撑杆或矫形器组成，可调整以适合儿童的腿部和躯干。关节中的一系列电机模仿人类肌肉，为孩子提供直立和行走所需的力量。最后，一系列传感器、运动控制器和续航时间为 5 小时的电池构成了整个系统。

“开发这种类型的儿科外骨骼的第一个缺点是，脊髓性肌肉萎缩等神经肌肉疾病的症状会随着时间的推移而变化，关节和身体的变化一样多。这就是为什么拥有能够独立适应的外骨骼是至关重要的“我们的模型包括智能关节，可以自动改变支具的刚度，并在需要时适应每个孩子的症状。”CSIC/马德里理工大学自动与机器人中心的 Elena Garcia 解释道。

该外骨骼面向 3 至 14 岁的儿童。每条腿有五个电机(每个电机都需要自己的空间来发挥作用)，因此每条腿的最小可能长度受到限制。此外，三岁以下儿童的不自主身体运动的不可预测性迫使研究人员为该设备设定了较低的年龄限制。在其他疾病中，不限制任何关节运动，因此需要更少的电机，因此可以构建更小的框架，”加西亚补充道。

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