如何做一名合格的男秘书 怎样安装手写板驱动(怎样安装手写板) 幻灵游侠宝宝升级方法(幻灵游侠宝宝升级方法选择) 百度音乐链接怎么复制 百度音乐链接在哪里(百度音乐链接怎么复制,百度音乐链接在哪里呢) ABC卡盟辅助(abc卡盟) 光盘如何刻录文件(光盘如何刻录文件内容) 手机无法播放优酷视频 如何解决(手机无法播放优酷视频,如何解决呢) 秋风清李白古诗(秋风清) 网上怎么交话费(网上怎么交话费?) 脸上过敏发红发痒怎么办?(脸上过敏发红发痒怎么办最有效吃什么维生素) 铜壶烧水里面发黑(铜壶烧水泡茶好) 百度经验如何抽奖(百度怎么抽奖) 号暗藏命运玄机(号码的玄机) 聚乳酸生物可降解材料(可降解材料有哪些) 怎么设置qq空间形象墙(如何设置qq空间照片墙) 阴阳师业火原怎么打(阴阳师的业原火怎么打) plenty of可以放在句首吗?(plenty of修饰可数还是不可数) AE教程 如何制作全息影像特效动画(ae怎么做全息投影) dnf55冰龙怎么打(深渊冰龙15怎么打) 酚酞溶液测碳化深度(碳化深度怎么测) 泡茶用什么杯子(茶叶用什么杯子泡好) 商务签证办理流程及材料(商务签证办理流程及材料要求) 咖啡怎么做好喝又简单(咖啡怎么做出来的) 如何让EXCEL表格打印每页都显示标题行(excel标题行 每页都显示怎么打印出来) 2018年黑龙江高校排名 2018年黑龙江大学排名(黑龙江省所有大学排名榜) 摩斯密码怎么敲视频教学(摩斯密码怎么敲视频) 魔兽世界雷霆小径之战任务怎么开始(魔兽世界雷霆小径之战任务怎么开始视频) 怎么在电脑上查看手机版网页 wap(怎么用手机查看电脑版网页) 生的五笔怎么打(盛的五笔怎么打) 手工制作圣诞帽教案(手工制作圣诞帽教案大班) 阿里巴巴服装加工订单(找服装加工订单) 大闸蟹的正确做法图解(大闸蟹的正确做法图解大全) 抗诉的意思(抗诉是什么意思) 如何选购婴儿内衣?婴儿内衣哪种好啊(买什么儿童的内衣比较好) 烤鱼片的做法(空气炸锅烤鱼片的做法) frp是什么材料图片(frp是什么材料) 伦敦奥运会官方游戏london2012 110米栏攻略(伦敦110米栏奥运视频) 别来玩狼牙新系统境界提升玩法介绍(狼牙该如何使用) 关于逆境中成长的名言(逆境有利于成长名言) 爬楼梯有什么好处?(爬楼梯有什么好处吗) 八字不合怎么办(名字和八字不合怎么办) 宁滥勿缺下一句(宁滥勿缺) dnf补丁wegame怎么找(wegame中dnf补丁在哪?) 什么手机游戏可以赚人民币(什么手机游戏可以赚人民币 手游 手机) PDF文件怎么拆分成多个文件(怎么合并多个pdf) 乘法是什么符号的意思(乘法是什么符号) IP电话如何使用(ip话机怎么使用) 海底世界资料大全(关于海底世界的资料) 怎样自己动手包书皮(怎么自己包书皮) 如何设置浏览器的无痕浏览(如何设置浏览器的无痕浏览功能)
您的位置:首页 >要闻 >

技术加速软机器人的热驱动

导读 北卡罗来纳州立大学的研究人员提出了一种新的热致动器设计,可用于在软机器人设备中实现快速运动。对于软机器人来说,使用热驱动并不是什么

北卡罗来纳州立大学的研究人员提出了一种新的热致动器设计,可用于在软机器人设备中实现快速运动。

“对于软机器人来说,使用热驱动并不是什么新鲜事,但软热驱动的最大挑战是它们相对较慢——而我们已经让它们变得很快,”该论文的通讯作者和 Andrew A. Adams 的 Yong Zhu 说北卡罗来纳州机械与航空航天工程特聘教授。

执行器是设备的一部分——例如软机器人——通过将能量转化为功来产生运动。

“使这种新的执行器设计起作用的是一种具有双稳态设计的结构,”该论文的第一作者和博士生吴双说。北卡罗来纳州立大学的学生。“想想一个按扣的发夹。它是稳定的,直到你施加一定的能量(通过弯曲它),然后它会咬合成不同的形状——这也是稳定的。”

在新的热致动器的情况下,材料是双稳态的,但材料更喜欢哪种形状取决于温度。

这是它的工作原理。研究人员将两种材料叠在一起,中间是银纳米线。这两种材料具有不同的热膨胀系数,这意味着它们在加热时以不同的速率膨胀。实际上,这意味着结构在加热时会弯曲。

然后将这种分层材料塑造成一种设计,使其在一个方向上具有默认曲率 - 假设它向下弯曲。当电压施加到银纳米线时,材料会升温,使其向另一个方向弯曲。一旦达到某个温度——临界温度——材料就会迅速变成新的默认形状,并迅速弯曲。当电压被移除时,温度会回落。一旦冷却超过另一个临界温度,材料就会迅速恢复到其先前的默认形状,并迅速向下弯曲。注意两个临界温度不同;第一个更高。通过以规则模式向纳米线施加电流,您可以使材料来回弹跳。

为了演示该技术,研究人员创建了两个原型。其中一个原型模拟了捕蝇草的捕捉行为,而另一个原型是能够每秒移动超过一个身体长度的“爬行器”。

“潜在的应用范围从生物医学应用到假肢设备再到高端制造,”朱说。“您希望能够快速移动,但又希望避免使用刚性材料和传统机器人的任何应用。”

下一步包括开发传感器和控制机制,使驱动过程更完全自动化,使其比纯手动控制更有效地运行。

“我们也有兴趣探索其他可能的材料,以便我们可以微调热性能和机械性能,”朱说。“这可以让我们定制执行器的速度和力。”

标签:

免责声明:本文由用户上传,如有侵权请联系删除!