新型机器人将在子宫手术中提供外科手术协助

瓦伦西亚理工大学(UPV)隶属于自动化与工业信息学研究所(AI2)的一组研究人员开发了一种用于子宫手术的妇科手术辅助机器人。

该项目是与瓦伦西亚总医院妇产科、普通外科、泌尿外科和胸外科合作开展的，通过他们的研究基金会，并在瓦伦西亚地方政府瓦伦西亚创新机构 (AVI) 的支持下，在框架内促进机器人手术创新的项目。

目前，机器人将提供支持的子宫手术由达芬奇机器人进行，手术由外科医生远程进行。另一位医生通过阴道插入子宫处理器，从而在患者子宫内提供一个支撑点，使达芬奇机器人能够以更舒适、更安全的方式进行手术。这第二位医生在手术持续的近四个小时内一直抱着该处理程序。现在，由 ai2 和 UPV 专家开发的系统将允许机械臂控制第二位医生目前持有数小时以控制子宫位置的处理程序。

为此，连接当前用于该手术的两种处理程序所需的零件是在 3-D 中设计的。同样，UPV 研究人员为机器人开发了一个自动位置控制系统，以及另一个用于施加在患者子宫壁上的力的自动控制系统。UPV ai2 研究所的研究员 Ángel Valera 解释说：“控制系统非常精确非常重要，因为如果机器人施加太大的力量，可能会给患者带来额外的危险。”

为了了解为机器人编程的运动范围，研究人员与妇科医生和外科医生合作，甚至参加了几次子宫手术。“在 UPV 实验室中，我们使用了综合医院的模拟材料，例如 ProDelphus 手术模拟器，它以非常逼真的方式代表女性的腹部，使我们能够操纵与真实组织非常相似的组织，”Valera 补充道。

该项目历时一年，将继续开发具有特定用途的机器人。“机器人具有特定用途这一事实将使最终设计变得非常简单且价格合理，并且该技术可以完全在巴伦西亚社区制造和实施，”Valera 说。

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