仿生手与用户的神经和骨骼系统融合 在多年的日常使用后仍然保持功能

20 多年前，一场农场事故夺走了卡琳的右臂，她的生活发生了戏剧性的转变。从那时起，她就一直忍受着难以忍受的幻肢痛。“感觉就像我经常把手放在绞肉机里，这造成了很大的压力，我不得不服用高剂量的各种止痛药。”

除了顽固的疼痛之外，她还发现传统的假肢不舒服且不可靠，因此对日常生活没有什么帮助。当她获得突破性的仿生技术后，这一切都发生了变化，该技术使她能够整天舒适地佩戴功能更强大的假肢。仿生学与卡琳残肢的高度融合也减轻了她的痛苦。“对我来说，这项研究意义重大，因为它给了我更好的生活。”

人与机器的非凡融合

机械连接和可靠控制是假肢置换的两个最大挑战。由于这些原因，肢体丧失的人在经历了痛苦和不舒服的附着以及有限和不可靠的可控性后，常常会拒绝即使是复杂的市售假肢。

由工程师和外科医生组成的多学科小组通过开发人机界面解决了这些问题，该界面允许假肢通过骨整合舒适地附着在用户的骨骼上，同时还可以通过植入神经和肌肉的电极实现与神经系统的电连接。这项研究现已发表在《科学机器人》杂志上。

该研究由澳大利亚仿生学研究所神经假肢研究负责人、瑞典仿生学和疼痛研究中心(CBPR)创始人马克斯·奥尔蒂斯·卡塔兰(Max Ortiz Catalan)教授领导。

“Karin 是第一个接受这种高度集成仿生手新概念的肘部以下截肢者，该仿生手可以在日常生活中独立可靠地使用。事实是，她已经能够在日常活动中舒适有效地使用假肢多年来，这有力地证明了这项新技术对于面临肢体丧失的人来说具有改变生活的潜在能力。”

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