机器人外骨骼和后天性脑损伤的神经康复：确定恢复的潜力

新泽西州的一个研究小组审查了机器人外骨骼设备对后天性脑损伤患者行走恢复影响的证据，并为评估此类设备制定了严格研究所需的系统框架。开放获取文章“用于后天性脑损伤中地上行走恢复的下肢机器人外骨骼装置——综述”发表在《神经机器人学前沿》上。

作者是凯斯勒基金会移动与康复工程研究中心的 Kiran Karunakaran 博士、Sai Pamula、Caitlyn Bach、Soha Saleh 博士和 Karen Nolan 博士，以及 Eliana Legelen ，文学硕士，来自蒙特克莱尔州立大学。

获得性脑损伤被定义为脑瘫、创伤性脑损伤或中风。该综述重点关注 57 项已发表的可穿戴机器人外骨骼设备地面训练研究。该手稿对各种设备的治疗效果的临床和临床前研究进行了全面的回顾。

“尽管机器人外骨骼设计和技术取得了快速进展，但此类设备的功效尚未得到充分了解。这项综述为了解机器人康复研究中目前存在的知识差距奠定了基础，”主要作者兼通讯作者 Karunakaran 博士说道。设备之间的许多变量以及获得性脑损伤的临床特征。

“例如，这些设备的控制机制差异很大，这对培训的提供方式有重大影响，”她补充道。“影响恢复轨迹的其他因素也存在很大差异，包括这些设备的训练时间、持续时间、剂量和强度。”

共同作者、移动与康复工程研究中心副主任兼康复中心主任 Karen J. Nolan 博士表示，为未来的研究制定框架需要一种基于诊断、恢复阶段和领域的综合方法。获得性脑损伤活动实验室。诺兰博士说：“通过这种方法，我们将找到使用下肢机器人外骨骼来改善患有后天性脑损伤的个体的活动能力的最佳方法。”

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