外骨骼装置帮助中风患者恢复手部功能

EPFL 的衍生产品 Emovo Care 与用户和治疗师密切合作，为中风或事故后无法抓握物体的人开发了一种轻便且易于安装的手部外骨骼。该设备已在多家医院和康复中心成功测试。

我们的许多日常活动都涉及我们双手的抓握能力。虽然身体健全的人在使用勺子或举起玻璃杯时不会三思而后行，但对于无法用手指抓住东西的人来说，这些动作几乎是不可能的。全世界每年有近 1200 万人在中风后幸存下来，其中一半人的双手至少受到一些限制。在过去几年中，已经开发了各种便携式机器人系统以及人机界面来解决这个问题，但它们通常过于复杂或昂贵，无法日常使用。

Emovo Care 现在提出了一种专门用于克服这些障碍的设备。这家初创公司的工程师在几年的时间里，在残疾用户的帮助下开发了 Emovo Grasp，然后通过在医院和康复中心的几轮测试进一步改进了它。该公司最近获得了将其产品作为医疗设备进行营销所需的 ISO 欧洲认证。

手自动调整

“外骨骼”一词通常具有令人生畏的未来主义内涵。然而，近年来，这些设备变得越来越小，很快就会被最需要它们的人经常使用。Emovo Grasp 由两个获得专利的人造肌腱组成，类似于插入护套的细电缆。它们使用放置在每个手指上的硅环沿着手背连接。电机和遥控器可以让用户调整施加的力，它们都装在单独的小盒子里。这种设计解放了手掌和指尖，以最大限度地提高感官输入。

当用户激活时，该设备会在食指和中指上施加轻微的压力，以便它们各自转动并与物体接触。即使是形状不规则的物体，手也会自动调整其抓握力，以确保最自然的运动。遥控器上的另一个按钮发出相反的命令，使电缆产生拉力，使手指伸直并释放物体。人造的、仿生的肌腱类似于手部的自然肌肉和肌腱系统。“我们的设计产生了轻柔的动作和有力的抓握，”首席执行官 Luca Randazzo 说，他在 EPFL 脑机接口和生物机器人实验室的论文和博士后期间开发了这项技术。设备本身永远不会自行行动——用户始终处于控制之中，因此他们可以避免在错误的时间掉落物品或抓握。

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