【4轴机器人】在现代工业自动化中，4轴机器人被广泛应用，尤其是在装配、搬运、焊接和喷涂等作业中。它是一种具有四个自由度的机械臂，能够完成复杂的运动轨迹控制，提高生产效率和精度。
4轴机器人通常由底座、旋转关节、手臂、手腕和末端执行器组成。其结构简单、成本较低，适用于对灵活性要求不是特别高的场景。相比5轴或6轴机器人，4轴机器人的编程和操作相对容易，适合初学者或小型企业使用。
4轴机器人的特点总结：
| 特点 | 描述 |
| 自由度 | 4个自由度（通常为：旋转、俯仰、伸缩、翻转） |
| 结构 | 简单，易于维护和安装 |
| 成本 | 相对较低，适合预算有限的项目 |
| 应用场景 | 装配、搬运、焊接、喷涂等 |
| 控制方式 | 多采用伺服电机驱动，支持编程控制 |
| 灵活性 | 比5轴或6轴机器人低，但足够应对多数任务 |
4轴机器人的优势与局限性
| 优势 | 局限性 |
| 成本低，投资回报快 | 运动范围有限，不能完成复杂动作 |
| 安装简便，维护方便 | 不适合高精度或高灵活性的任务 |
| 易于编程，操作简单 | 对复杂路径规划能力较弱 |
总的来说，4轴机器人是工业自动化中的重要组成部分，尤其适合中等复杂度的作业任务。随着技术的发展，未来4轴机器人可能会在智能化、模块化方面有更大的突破，进一步提升其应用价值。