工程师设计出类似蜘蛛的机器人 可用于探索火星洞穴

斯坦福大学的机器人专家以及机械和航空工程师团队开发了一种蜘蛛状机器人，可用于探索火星上的洞穴或熔岩管。在《科学机器人》杂志上发表的论文中，该小组描述了他们开发新机器人的原因、设计灵感以及它在现实环境中测试时的效果。

当太空科学家开发用作其他行星或卫星表面探索代理的机器人时，他们通常使用两种类型的设计：可以挤过狭小空间的小型漫游车或步行者，或可以在表面滚动的大型机器。在这项新的努力中，研究团队试图填补他们认为的技术空白——一种中型机器人，可以探索其他类型机器人难以进入的区域，例如洞穴或熔岩管。

为了建造这款机器人，该团队受到了收割者蜘蛛(通常被称为长腿爸爸)的启发。他们注意到它能够相对轻松地穿越各种地形，包括洞穴墙壁。

该团队将他们的机器人称为“ReachBot”。就像它的灵感一样，它有几条可伸展的吊杆状腿，可以用来行走。为了让它能够抓住岩壁，该团队设计了三指夹具作为脚。他们还通过添加一个处理器来赋予它自行探索的能力，该处理器可以查看潜在的地形并绘制出放置其脚的合适区域 - 这些位置需要稍微圆形以允许杠杆抓握。

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