导读 探索月球最近越来越成为人们关注的焦点，特别是最近发射的一系列着陆器都取得了不同程度的成功。这些着陆器和任何未来的人类任务面临的困难...
探索月球最近越来越成为人们关注的焦点，特别是最近发射的一系列着陆器都取得了不同程度的成功。这些着陆器和任何未来的人类任务面临的困难之一是了解它们着陆的地形，以及对于漫游车或人类来说可能穿越的地形。为了帮助解决这个问题，来自瑞士的一组研究人员开发了一种无人机概念，可以帮助绘制月球上一些更有趣、潜在危险的探索区域。
多年来，绘制月球地图一直是当务之急。然而，一些更令人兴奋的区域，例如月球两极拥有大量水冰的永久阴影区域 (PSR)，在其最佳图像中仅映射到每像素约 1m 的分辨率。这包括通过人工智能支持的算法进行人工增强。
这种分辨率水平还不足以为任何潜在的漫游车或人类任务提供有用的规划数据——给定的漫游车轮子本身的宽度不会超过这个水平，更不用说希望穿越那么大的障碍了。因此，我们发送的任何漫游车都必须手动控制，或者非常缓慢且自主地行驶。鉴于这些预期的漫游车任务的运行时间有限，缓慢的速度可能会限制它们寻找科学家认为隐藏在 PSR 中的宝贵资源和地点的能力。
解决这个问题的明显方法是让另一种形式的机器人充当侦察兵，类似于“聪明号”最近为火星上的“毅力号”漫游车所做的事情。此次合作让 Perseverance 创造了在另一个星球上单日自动驾驶最长距离的记录——总计约 700 m。如果侦察兵能够在潜在的月球车前面绘制出月球表面的细节，它的移动速度甚至可以比毅力号设定的速度更快。
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