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手腕旋转机器人让部分手部截肢者重获新生
一家韩国公司最近向 50 名接受者展示了机器人假肢和假肢,从而引起了人们的关注。这些机器人辅助设备在支持先天性残疾或经历过不幸事故的人的日常活动方面发挥着至关重要的作用。尽管有这些好处,但实现真正自然的运动对于这些机器人辅助设备来说仍然是一个重大挑战。
浦项科技大学(POSTECH)机械工程系和融合科学技术学院的 Keehoon Kim 教授和 Seoyoung Choi 博士(研究员)在解决这一问题上做出了值得注意的贡献。这个挑战。
他们成功地将手腕旋转模块集成到机器人假肢中,允许更自然的运动,而不会对用户的身体造成压力。他们的研究结果发表在《神经工程与康复杂志》上。
假手为部分手部截肢的人提供了新的双手。传统的假肢虽然旨在替代受影响的区域,但通常在手腕运动能力方面存在局限性。这种灵活性的缺乏阻碍了患者自由移动手腕,导致采取补偿行为并增加手臂和上半身的压力。
针对这一问题,研究团队为一名在车祸中失去拇指和食指的患者量身定制了一款创新型假手。
这种先进的假肢通过传感器解释向肌肉发出的信号并确定运动意图来进行操作。与传统假肢不同的是,它配备了手腕旋转模块,使患者能够享受不受限制的手腕运动。
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